伺服齒輪減速機的特點(diǎn)

相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以?xún)?,高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點(diǎn).
 

因為這些特點(diǎn),伺服齒輪減速機多數是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上,用來(lái)降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.
 

減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤滑脂可改變其工作溫度.

關(guān)于伺服齒輪減速機的幾個(gè)概念:
 

級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長(cháng)度會(huì )有所增加,效率會(huì )有所下降.
 

伺服齒輪減速機的回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙.