發(fā)生伺服電機配減速機走不準的情況時(shí),還是要看具體是什么情況,多少不準,是隨機不準還是有規律的不準,信息不全不能一概而論。
1、減速器背隙,減速器內部齒輪都有間隙的,這個(gè)會(huì )造成走不準,但在一個(gè)很小的范圍內。
2、電機軸與減速機的聯(lián)結松動(dòng),造成運行打滑不準。
3、上位控制問(wèn)題,有可能是干擾,發(fā)的到執行的過(guò)程中,信號有丟失?;蛘叱绦蛴袉?wèn)題,你想走的跟實(shí)際程序走的就不一樣造成錯覺(jué)。