依其加工需求不同,使用高精密行星減速機

現代工業(yè)設備應用中在高精度應用場(chǎng)合隨著(zhù)伺服電機技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著(zhù)伺服電機是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。例如，以下應用場(chǎng)合必須搭配伺服電機高精密行星減速機。    
 
必須對負載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動(dòng)化設備。他們的共同特征在于將負載移動(dòng)所需的扭矩往往遠超過(guò)伺服電機本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機來(lái)做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。
 
輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機高精密行星減速機 ，電機還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機電設備規格的增大，又會(huì )使控制系統的成本大幅增加 。
 
據了解，負載慣量的不當匹配,高精密行星減速機是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應。所以從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機為伺服應用的控制響應的最佳匹配 。
 
從成本觀(guān)點(diǎn)，假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動(dòng)器，需耗費一單位設備成本,以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動(dòng)器必須耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機與驅動(dòng)器 ，搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成本上節省50%以上。