常見(jiàn)減速機的種類(lèi)和作用

一、常見(jiàn)減速機的種類(lèi)

(一)諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

(二)行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

(三)蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

二、減速機的作用

(一)速同時(shí)降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個(gè)慣量數值。

(二)降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

三、減速機的種類(lèi)

一般的減速機有斜齒輪減速機包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等、行星齒輪減速機、擺線(xiàn)針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無(wú)級變速機等等。