東莞伺服用減速機幾個(gè)重要指標

 

 

1. 背隙（backlash）

 

東莞伺服用減速機齒輪的變速原理可以看成是兩個(gè)不同節徑的摩擦輪作相對運動(dòng)。假設在接觸點(diǎn)沒(méi)有相對滑動(dòng)，也就是同一圓周面的切線(xiàn)速度相等，而二輪具有不同節徑，那么其轉速就不同而且轉速比是一個(gè)只與節徑比相關(guān)的定值。

 

摩擦輪只有在理想中是沒(méi)有相對滑動(dòng)，實(shí)際上為了保證沒(méi)有相對滑動(dòng)，人們使用了齒輪，在圓周面上均勻排列著(zhù)一定數量的齒形以確保沒(méi)有相對滑動(dòng)，同時(shí)為了避免回轉時(shí)嚙合的輪齒互相干涉，而設置一定量的公差，這個(gè)便是背隙的由來(lái)。

 

 

東莞伺服用減速機良好的齒輪傳動(dòng)系統，需要在傳動(dòng)部件之間有一定的“間隙”。間隙可以避免干涉，磨損，過(guò)熱，確保一定的潤滑，補償制造公差等。齒輪嚙合間隙就意味著(zhù)齒輪的齒間空隙要比齒寬稍微大點(diǎn)。同樣，我們在滾動(dòng)軸承上也會(huì )發(fā)現有一定的間隙，即在軸承的內圈，滾動(dòng)體（球形，滾柱），外圈之間的微小空隙。通常，軸或孔的鍵和鍵槽也會(huì )有間隙的。齒輪箱主要零件的間隙（主要來(lái)自齒側間隙）會(huì )導致在負載反轉時(shí)，即使輸入軸鎖定（不轉），輸出軸也會(huì )轉一個(gè)小的角度。軸的“空載轉角”就稱(chēng)為齒輪箱的轉動(dòng)背隙。

 

理論上，產(chǎn)生背隙并不需要任何扭矩，然而在實(shí)際的應用中，需要一定的扭矩來(lái)克服零件的摩擦。當間隙已消除，隨著(zhù)扭矩的增加，零件呈彈性變形，從輸出軸來(lái)看，似乎轉動(dòng)的角度取決于扭矩，并且其大小就是齒輪箱的剛度。實(shí)際應用中的扭矩特性曲線(xiàn)如上圖B-21所示。曲線(xiàn)的斜率越高表示減速機的剛性越差。

 

 

在沒(méi)有負載反轉或反轉后的位置不是很關(guān)鍵的應用場(chǎng)合，齒輪箱的背隙并不是個(gè)重要的問(wèn)題。     

 

 

東莞伺服用減速機在負載頻繁反向的精確定位應用中（如機器人，一些自動(dòng)控制設備等），背隙直接影響了定位精度。因此，針對這些應用設計的伺服齒輪箱都會(huì )被做成具有非常低的、嚴格控制的間隙和高剛度。

 

 

2.背隙定義與測量

 

如何定義和測量背隙

 

從輸出端來(lái)定義背隙，這是一個(gè)不成文的工業(yè)標準。輸出端測量的背隙對輸入端的影響基本上取決于減速比。

 

 

輸出端背隙 = i × 輸入端空轉