低噪音減速器單雙支撐的不同之處

單個(gè)支架在行星齒輪架上開(kāi)三個(gè)銷(xiāo)孔，裝上三個(gè)銷(xiāo)，然后將齒輪固定在銷(xiāo)上。齒輪的一邊是行星齒輪架，另一邊是懸掛式的，后面放置了一個(gè)擋板進(jìn)行分離。低噪音減速器雙支撐行星架通過(guò)CNC中空后再在上面加工中心銷(xiāo)孔，還必須保證銷(xiāo)孔兩側完全同心（否則齒輪和齒輪不會(huì )嚙合） ，然后放入齒輪，最后用銷(xiāo)釘固定，兩側齒輪均由行星架支撐。

受力不同

在單一支撐結構中，行星架上的齒輪只有一側受力。

雙支撐經(jīng)濟結構是行星架上的齒輪兩邊同時(shí)受力。

性能不同

單支承齒輪會(huì )偏離輸出軸傳動(dòng)的相反方向，行星齒輪與行星內齒圈之間的摩擦系數增大，導致低噪音減速器噪聲增大、效率降低、溫度升高。

此外，低噪音減速器主要用于與伺服電機配合使用，伺服電機具有體積小、精度高、正反使用頻繁等特點(diǎn)。單支承行星減速器與伺服電機頻繁正反轉運轉時(shí)，單支承行星減速器行星架上的齒輪銷(xiāo)易產(chǎn)生剛性變形，從而導致單支承行星減速器間隙增大