國內諧波減速器傳動(dòng)誤差的測試

 

 

諧波減速器是建立在彈性變形理論基礎上的一種新 型的機械傳動(dòng)方式。相比于其他形式傳動(dòng)機構，諧波齒輪 減速器具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)平穩、噪 聲低等優(yōu)點(diǎn)，目前被廣泛應用在航空航天、儀器儀表、機器人、 雷達等需要精密定位的領(lǐng)域。 隨著(zhù)諧波傳動(dòng)越來(lái)越多地被用在精密位置定位設備中，其 缺點(diǎn)也更多暴露出來(lái)，如動(dòng)態(tài)誤差、柔性、滯后和摩擦的存在， 諧波傳動(dòng)的精確跟蹤表現會(huì )變差。要提高控制系統的控制 精度，必須降低諧波齒輪減速器的傳動(dòng)誤差，以達到精確控制 的目的。

 

 

吉創(chuàng )公司主營(yíng)產(chǎn)品：JRF系列方形伺服電機行星減速機 ，JRL系列圓柱齒輪行星減速機，JR系列雙支撐重載行星減速機，JM系列雙支撐斜齒精密行星減速機，JG系列圓法蘭盤(pán)行星減速機、JVF系列90度轉角直角行星減速器。