行星減速機的結構和特性

一、行星減速機的用途

1.動(dòng)力傳輸

2.變速效果（減速、增速）

3.力矩變化（增大、減?。?/span>

4.功率會(huì )有基于效率的折損（不計算效率的話(huà)，功率不變）

5.并不是所有的變速、變矩都必須用減速機（小功率、小速比一般使用帶傳動(dòng)）

二、減速機的特性：
 1.大部分的型號都具備增加剛性的效果---改變慣量比

負載較大、響應要求較高、靜止要求較高

2.從減速角度來(lái)看，能夠讓電機更好的發(fā)揮---伺服電機轉速：3000

適用轉速可能不超過(guò)1000rpm

減少空間擁擠（電機變?。?/span>

電機運行環(huán)境更好

大力矩需求下，節約成本

3.如果不是特定型號，一般都會(huì )有側隙---影響精度（除了高精度型號：擺線(xiàn)針輪、諧波減速機）

行星減速機簡(jiǎn)單參數：

減速比 單級：10以?xún)龋?左右、4左右、5左右、7左右、10左右）

  二級：100以?xún)龋?5、20、30、35、40、50、70、100）

  三級：1000以?xún)?/span>