行星減速機行星輪的個(gè)數和減速機的減速比有一定的關(guān)系,減速比胡額定行星架的級數,一般情況下,減速比在40以下,減速機是兩級的結構。大于四十一般是三級,大于兩百一般是四級結構,每一級的行星輪個(gè)數3個(gè)4個(gè)5個(gè)甚至更多,根據實(shí)際速比和設計會(huì )有差異。
行星減速機輪數量對行星齒輪傳動(dòng)系統的動(dòng)態(tài)特性有較大的影響,構建了一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)系統的平移扭轉模型。
計算分析的結果為:當行星輪數量超過(guò)3個(gè)時(shí),行星輪系固有頻率的階次相同,行星輪模式的固有頻率不變,而扭轉振動(dòng)模式和橫向平移模式下的高階固有頻率增加,低階固有頻率降低。
行星減速機廠(chǎng)家分析結果表明,行星傳動(dòng)系統適當增加或減少行星輪數量或改變其他相關(guān)參數,可避免實(shí)際運行工況下外部振動(dòng)所引起的行星齒輪傳動(dòng)系統的共振,并減少事故。
