在減速機選型過(guò)程中,最長(cháng)見(jiàn)的幾個(gè)參數需要了解的,現在做下簡(jiǎn)單介紹,希望對給大家有點(diǎn)幫助。
第一.功率。這個(gè)直接反映電機的做功效率,在我們樣本第十頁(yè)有介紹電機選型功率大小的計算公式,見(jiàn)如下:
確定減速機實(shí)際所需扭矩Tr2,電機的輸出轉速n2,效率η,根據公式計算減速機所需的輸入功率
(效率η的值在
減速機技術(shù)參數表中有說(shuō)明)
按照以下條件,在電機選型表中選擇合適的電機:
Pn (電機額定功率)≥ Pr1
第二.轉速。這個(gè)參數就是指電機額定轉速,它直接關(guān)系到選擇減速機時(shí)的速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時(shí)的速比,因為越靠近額定轉速電機運轉起來(lái)越穩定。
第三.扭矩。這個(gè)參數反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下,扭矩越大,轉速越低。在電機類(lèi)型中,分為小慣量,中慣量,大慣量電機。說(shuō)的就是這個(gè)道理。
第四.編碼器線(xiàn)數。目前我公司使用的編碼器均為2500線(xiàn),即2500C/T,這個(gè)反映電機的靈敏度。線(xiàn)數越高越精確。
第五.控制方式。一般客戶(hù)不會(huì )問(wèn)到這個(gè)問(wèn)題,但還是可以提一下,目前減速機最常用的控制方式分為:速度控制,位置控制,扭矩控制。
第六.本驅動(dòng)器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉,表示系統給10000個(gè)脈沖信號給電機,電機就會(huì )運轉一圈,這個(gè)要跟上位機的系統匹配使用,其中涉及到電子齒輪的設定。