減速機軸的五種常見(jiàn)原因及調整方法。
1.斷齒導致的竄軸
由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生竄軸。
2.過(guò)盈量不合理竄軸
伺服減速機中心軸上從動(dòng)齒輪與軸合作的過(guò)盈量不合理造成竄軸的工況條件是:
兩半從動(dòng)齒輪其中有一個(gè)過(guò)盈量不合理時(shí),在正負扭矩效果下才發(fā)生竄軸;
當有兩個(gè)過(guò)盈量不合理時(shí),兩半從動(dòng)齒輪一起向外和一起向內移動(dòng)的速度和移動(dòng)間隔均不等時(shí),在正負扭矩效果下才發(fā)生竄軸。
(1)當兩半從動(dòng)齒輪中有一個(gè)過(guò)盈量不合理時(shí),在正扭矩發(fā)生的軸向分力效果下向外移動(dòng),在負扭矩效果下向內移動(dòng)。假如只要正扭矩效果,沒(méi)有負扭矩效果也不會(huì )發(fā)生竄軸。
當齒輪向外移動(dòng)時(shí),人字齒輪對中線(xiàn)也向外移動(dòng);當齒輪向內移動(dòng)時(shí),人字齒輪對中線(xiàn)也向內移動(dòng),然后造成竄軸。
(2)當兩半從動(dòng)齒輪中有兩個(gè)過(guò)盈量不合理時(shí),在正扭矩發(fā)生的持平軸向分力效果下,會(huì )使兩半從動(dòng)齒輪一起向外移動(dòng);在負扭矩效果下,會(huì )使兩半從動(dòng)齒輪向內移動(dòng)。
伺服減速機廠(chǎng)家主營(yíng)產(chǎn)品:JRF系列方形伺服電機行星減速機 ,JRL系列圓柱齒輪行星減速機,JR系列雙支撐重載行星減速機,JM系列雙支撐斜齒精密行星減速機,JG系列圓法蘭盤(pán)行星減速機、JVF系列90度轉角直角行星減速器。
