理論上,沒(méi)有能量轉換的損失,但實(shí)際上是有的。因此,行星減速器的效率一般在95-97%之間,輸出扭矩遠離理想。比如400W伺服電機,1.27nm,減速比10,理論上應該是12.7nm,放大十倍。
但是,你的電機在運行過(guò)程中會(huì )很熱,減速器的溫度也會(huì )升高。如果不談機構優(yōu)化,光油使用的不良摩擦力也會(huì )受到影響。因此,在選擇模型時(shí)會(huì )預留一定的扭矩空間。在地球上,能量和物質(zhì)不是守恒的。
行星減速機主要傳動(dòng)結構:太陽(yáng)輪、行星輪和齒輪環(huán)組成。行星減速機具有體積小、扭矩大、慣性矩小、背隙小、精度高、效率高、噪音低、壽命長(cháng)、免維護、可隨意安裝等優(yōu)點(diǎn)。適用于各種品牌的伺服電機和步進(jìn)電機。伺服電機的作用是實(shí)現伺服,即精確定位。
可根據需要調整行星減速器的輸出速度和扭矩。由于電機的速度輸出通常是恒定的,所需的速度差異很大,因此行星減速器需要調整到所需的速度范圍。