伺服減速器具有功率分流的原理。用幾個(gè)完全相同的行星齒輪均勻的分布在中心輪的周?chē)鷣?lái)共同分擔載荷,因而使每個(gè)齒輪所受的載荷較小,相應齒輪模數就可較小。在均載情況下,隨著(zhù)行星輪的增加,其外形尺寸隨之減小。
伺服減速器合理的利用了內嚙合。充分利用內嚙合承載能力高和內齒輪(或內齒圈)的空間容積,從而縮小了徑向、軸向尺寸,使結構很緊湊而承載能力又很高。行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)對較大傳動(dòng)比的要求。
