現代工業(yè)設備應用中在高精度應用場(chǎng)合隨著(zhù)伺服電機技術(shù)的發(fā)展,轉速的提升,使得臺達伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著(zhù)伺服電機是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。以下應用場(chǎng)合必須搭配 伺服行星減速機 。
1.重載和高精度:必須移動(dòng)負載并要求精確定位。一般來(lái)說(shuō),它是自動(dòng)化設備,如航空、衛星、醫療、軍事技術(shù)、晶圓設備和機器人。它們的共同特點(diǎn)是,移動(dòng)負載所需的扭矩通常遠遠超過(guò)伺服電機本身的扭矩容量。通過(guò)減速器提高伺服電機的輸出扭矩可以有效地解決這個(gè)問(wèn)題。
2.提高扭矩:輸出扭矩提高的方法可以直接增加伺服電機的輸出扭矩,但這種方法不僅必須使用昂貴的大功率伺服電機,而且必須有更強的結構。扭矩的增加與控制電流的增加成正比。此時(shí),使用相對較大的驅動(dòng)器,增加功率電子元件和相關(guān)機電設備的規格將大大提高控制系統的成本。
3、提高使用性能:據了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來(lái)調配最佳的等效負載慣量,以獲得最佳的控制響應。所以從這個(gè)角度來(lái)看,行星減速機為伺服應用的控制響應的最佳匹配。
4、降低設備成本: 從成本觀(guān)點(diǎn),假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動(dòng)器,需耗費一單位設備成本,以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動(dòng)器必須耗費15單位成本,但是若采用0.4KW伺服電機與驅動(dòng)器,搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個(gè)單位成本才能完成的事,在操作成本上節省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同,決定選用的 行星齒輪減速機 產(chǎn)品。一般而言,在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機。