壽命也是國產(chǎn)減速機被吐槽最多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。
其實(shí)
減速機的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來(lái)說(shuō),軸承是最先壞的,特別是諧波,RV的話(huà),行星結構部分也是易損壞的點(diǎn)。
很多人都吐槽國產(chǎn)減速機用的軸承不好。這個(gè)我得說(shuō)兩句公道話(huà),這又得分兩種:一種是軸承確實(shí)不好,可能是材料或者工藝等等的缺陷導致軸承就是達不到那個(gè)壽命;但是呢,另一種情況是,哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承,你也不能保證100%能達到壽命。原因是,在諧波行業(yè),軸承是存在一定概率的提前磨損的,這我是在各大廠(chǎng)商那里都得到了證實(shí)。就是說(shuō),這是一個(gè)行業(yè)瓶頸,就是有一個(gè)小概率會(huì )出現軸承莫名其妙就壞了,而且前期查不出來(lái)。而這個(gè)時(shí)候,到底是減速機本身有問(wèn)題還是客戶(hù)問(wèn)題,這其實(shí)就有灰色地帶,會(huì )扯皮的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。你要去問(wèn)廠(chǎng)家概率是多少,估計他們也答不上來(lái),或者也不敢正面答你,一般比較官方的回答都會(huì )講10%以?xún)?。這是一個(gè)統計概率。那這個(gè)統計值怎么來(lái)的呢,那誰(shuí)有這么大的樣本可以統計呢,你懂的。
提前磨損的情況一般會(huì )在數月到一年左右出現,視運行情況而定,所以那些趁著(zhù)機器人爆發(fā)大量出貨的減速機廠(chǎng)家就要注意了,如果前面研發(fā)的時(shí)候沒(méi)有控制住這個(gè)概率,現在出貨越多,半年后頭越大。很多人鼓吹國產(chǎn)減速機迎來(lái)了春天,我卻覺(jué)得很多人是在出產(chǎn)一個(gè)又一個(gè)定時(shí)炸彈,哪一天被引爆,那可就山崩地裂了。