諧波減速機具有傳動(dòng)比大、結構簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、精度高等一系列優(yōu)點(diǎn)。諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)及裝置被廣泛的應用在雷達通訊、工業(yè)機器人、精密機床、儀器儀表、紡織印刷、精密光學(xué)設備、醫療器械等領(lǐng)域。那么諧波傳動(dòng)的類(lèi)型是怎樣的，有哪幾種分類(lèi)呢？
一、按照柔輪和波發(fā)生器作用原理分類(lèi)為電磁耦合式和機械聯(lián)系式。電磁耦合式式的柔輪變形力是通過(guò)波發(fā)生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線(xiàn)圈之間產(chǎn)生電磁耦合而產(chǎn)生的。機械聯(lián)系式是通過(guò)機械力使柔輪產(chǎn)生移動(dòng)的。
二、按照諧波減速機波發(fā)生器相對柔輪的配置分類(lèi)為外式波發(fā)生器和內式波發(fā)生器。外式波發(fā)生器結構尺寸大，轉動(dòng)慣量大，不宜用于高速。當采用固定變形波發(fā)生器時(shí)一般采用內式。
三、按照傳動(dòng)形式分類(lèi)為端面諧波齒輪傳動(dòng)，徑向諧波齒輪傳動(dòng)和諧波螺旋傳動(dòng)。端面諧波齒輪傳動(dòng)是一種空間齒合類(lèi)型的傳動(dòng)，這類(lèi)傳動(dòng)的軸向尺寸較小，柔輪的扭轉剛度較大。徑向諧波齒輪傳動(dòng)屬于平面齒合類(lèi)型，目前應用最為廣泛。
四、按變形波數分類(lèi)為單波，雙波和三波傳動(dòng)。諧波減速機齒輪傳動(dòng)波數是指波發(fā)生器轉動(dòng)一圈，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數。單波齒輪傳動(dòng)的柔輪變形不對稱(chēng)，所以對齒形和波發(fā)生器凸輪廓線(xiàn)設計要求過(guò)高。雙波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒數相差2，結構較為簡(jiǎn)單，最為常用。三波對中性較好，偏心誤差小，但是加工復雜，柔輪反復彎曲的次數增加，因而對柔輪的疲勞壽命相對較低。一般很少用。
隨著(zhù)時(shí)代的發(fā)展，工業(yè)智能機器人，醫療器械、無(wú)線(xiàn)電通訊、數控機床等設備的不斷更新?lián)Q代，要求不斷增高，那么對諧波減速機的傳動(dòng)要求也會(huì )越來(lái)越高，研究諧波齒輪的分類(lèi)有助于選擇和使用更合適的諧波減速機類(lèi)型。
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