為您介紹關(guān)于諧波減速機主要的特征，我們一般使用諧波減速機在機器領(lǐng)域，他為了適應一般的作業(yè)還有以下特點(diǎn)！
1.傳動(dòng)速比大。單級諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動(dòng)速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合。
2.承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
3.傳動(dòng)精度高。這是因為諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動(dòng)空程小，適用于反向轉動(dòng)。
4.傳動(dòng)效率高、運動(dòng)平穩。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低（故為普通漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的百分之—），所以，輪齒磨損小，效率高（可達69%~96%）。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側都參加工作，因而無(wú)沖擊現象，運動(dòng)平穩。
5.結構簡(jiǎn)單、零件數少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構件，且輸入與輸出軸同軸線(xiàn)，所以結構簡(jiǎn)單，安裝方便。
6.體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
7.可向密閉空間傳遞運動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。
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