精密斜齒直角減速機測驗時(shí)輸出軸轉動(dòng)大于10轉，扭矩值的很大值為行星減速器空載轉動(dòng)扭矩。但是這種測驗辦法人為因素占很大比重，轉動(dòng)力矩扳手的速度很難控制好，因為輸入轉速會(huì )直接影響減速機的輸出力矩波動(dòng)，因此關(guān)于減速機存在微小力矩變換很難觀(guān)察出來(lái)。
本辦法是選用一套伺服驅動(dòng)系統來(lái)動(dòng)態(tài)丈量減速機的機械功率。用一套伺服系統測驗減速機傳遞功率的辦法，無(wú)需預備專(zhuān)用測驗平臺，只需要精密斜齒直角減速機與一套有伺服驅動(dòng)裝置銜接，通過(guò)丈量分析力矩波動(dòng)值來(lái)對直角行星減速機進(jìn)行查驗測驗。
辦法選用計算機與控制器、驅動(dòng)器銜接，驅動(dòng)器與電機銜接然后電機直接與直角行星減速機銜接，功率是直角行星減速機的一個(gè)重要性能指標，但是功率需要在精密斜齒直角減速機運行狀態(tài)下丈量，一般情況下不易丈量。
直角行星減速機的傳動(dòng)比是恒定的，即只需測出輸入、輸出軸的轉矩，就可以測出行星減速機在傳遞力矩時(shí)就發(fā)生變形，只需測出輸入軸（或輸出軸）兩截面的相對扭轉角，就可以測出該軸的扭矩。
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