行星馬達減速機廠(chǎng)家技術(shù)方案:主動(dòng)輪齒面和從動(dòng)輪齒面嚙合,在主動(dòng)輪上涂薄膜涂料,沿主動(dòng)輪圓周方向每隔120度給一個(gè)齒涂薄膜涂料,行星減速機共涂3個(gè)齒,嚙合后觀(guān)察接觸斑點(diǎn)是否合格,從動(dòng)輪接觸區齒面上是否有薄膜涂料,接觸斑點(diǎn)是否存在浮動(dòng)現象。用白色貼紙膠在從動(dòng)輪齒面沿齒長(cháng)方向的無(wú)嚙合接觸斑點(diǎn)位置,齒高方向要貼在漸開(kāi)線(xiàn)部分,即嚙合區域,然后再進(jìn)行嚙合吃色,直至紙上漸開(kāi)線(xiàn)部分全部覆蓋嚙合接觸斑點(diǎn)。將貼紙取下用千分尺測量貼紙的厚度,行星馬達減速機廠(chǎng)家根據厚度計算出修復量和螺旋角變動(dòng)數據,再將數據輸入成型磨進(jìn)行修磨齒面。
其中,貼紙厚度為δmm,齒寬為B位mm,則修復量為兩面各磨去磨量δmm,螺旋角變動(dòng)量為arctan(δ/B)mm,同時(shí)根據主動(dòng)輪的旋轉方向判斷螺旋角是增大還是減小。
假設
減速機主動(dòng)輪為左旋,齒寬為100mm,從右側看假定主動(dòng)輪逆時(shí)針旋轉,通過(guò)圖2方式貼紙厚度0.2mm后配磨從動(dòng)輪使接觸斑點(diǎn)達到圖3狀態(tài),則計算結果為螺旋角減小arcta(0.2/100)=0.11459°,修磨的量為0.2mm。成型磨是一種數控磨齒設備,事先校調好零件,再設定好磨齒程序及可按照程序加工出成型齒形,修復接觸斑點(diǎn)的第三步為成型磨根據計算得出的“修復量和螺旋角變動(dòng)數據”,輸入到磨齒程序中,按修改后的程序進(jìn)行修復,即可修復接觸斑點(diǎn)如圖3所示,完成修復過(guò)程。