小功率伺服減速機的主要傳動(dòng)結構

由于結構原因,行星減速機的單級減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

不同于其他減速機的是小功率伺服減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以?xún)?,高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點(diǎn).

行星減速機多數是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上,用來(lái)降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.

小功率伺服減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤滑脂可改變其工作溫度.