造成伺服減速機齒輪振動(dòng)故障的主要原因

造成伺服減速機齒輪振動(dòng)故障的主要原因如下：

1.伺服減速機齒輪制造和安裝誤差引起的故障。齒輪在制造過(guò)程中存在誤差或由于裝配過(guò)程中產(chǎn)生的誤差，降低了齒輪的嚙合精度，導致齒輪的振動(dòng)和噪聲增大，增大了齒輪的故障率。

2.齒輪自身固有運動(dòng)（工作環(huán)境）引起的故障，齒輪在嚙合過(guò)程中，齒與齒連續沖擊使齒輪產(chǎn)生受迫振動(dòng)，產(chǎn)生噪聲，在頻譜圖上表現為齒輪的嚙合頻率。

3.齒輪表面損傷故障，齒面磨損，齒輪由于齒面剝落，拉傷等缺陷發(fā)展到一定程度時(shí)，齒輪每轉 ， 圈就會(huì )相互撞擊1 次，產(chǎn)生明顯的沖擊現象.每一次撞擊相當于1 個(gè)脈沖激勵，脈沖響應函數為齒輪固有的衰減振動(dòng)，從而構成了周期性較高頻率的沖擊振動(dòng)信號，循環(huán)周期就是軸的旋轉周期，衰減振動(dòng)頻率就是齒輪的固有頻率。

4.軸彎曲，旋轉軸當出現重度彎曲時(shí)，時(shí)域中通常會(huì )明顯地出現以一定時(shí)間為間隔的沖擊振動(dòng)，邊帶數量多且密集。維護與維修。

5.齒輪箱內部松動(dòng)，在轉速較低的升速與降速過(guò)程中會(huì )出現突然隨機劇烈聲響，在時(shí)域圖上表現為突然大幅度斷續上升，具有較大的隨機性。

6.伺服減速機齒輪動(dòng)不平衡，具有不平衡質(zhì)量，或者偏心的齒輪在轉動(dòng)過(guò)程中造成齒輪副的不穩定運行，在該不平衡力矩的激勵下，產(chǎn)生以調頻為主，調幅為輔的振動(dòng)，將在嚙合頻率及其諧波兩側產(chǎn)生邊頻帶。