工業(yè)機器人用精密行星減速機的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)指標

 

做好工業(yè)機器人用精密行星減速機技術(shù)指標的建立和完善用以對工業(yè)機器人用行星減速機進(jìn)行全方位、綜合性的評價(jià)，對提高工業(yè)機器人用減速機的研發(fā)和應用有著(zhù)極為重要的意義。

 

 工業(yè)機器人由三大系統組成，分別為控制系統、伺服系統、傳動(dòng)系統，其中傳動(dòng)系統中的JC減速機是機器人的關(guān)節，如同汽車(chē)的變速箱，控制著(zhù)機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人精密行星減速機要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速機個(gè)數為4-8套。