伺服電機減速器的突然故障

 

伺服電機減速器的突然故障是那些快速發(fā)展并具有突然特性的故障。它的特點(diǎn)是突然發(fā)生，沒(méi)有明顯的長(cháng)期發(fā)展過(guò)程及其伴隨的跡象。通過(guò)狀態(tài)監測很難預測，并且不可能用某些規則來(lái)描述或反映故障的發(fā)展過(guò)程。因此，故障發(fā)生后，故障位置往往很容易找到，但故障原因尚不清楚，需要先進(jìn)行分析才能判斷出來(lái)。

 

分析伺服電機減速器故障的常用方法是首先找出故障的主要特征，特別是在故障發(fā)展過(guò)程中產(chǎn)生的各種跡線(xiàn)，然后通過(guò)跡線(xiàn)分析損壞部件的力關(guān)系，找出出異常。力的原因，或者由故障特征分析相關(guān)部件的結構特征，可以達到理解故障根本原因的目的。

 

例如，通過(guò)減速器的斷裂特性分析零件的斷裂原因：

 

伺服電機減速器的斷裂是指零件斷裂后形成的自然表面。對骨折的分析是指通過(guò)人體視覺(jué)直接觀(guān)察，或通過(guò)放大鏡觀(guān)察部位骨折的特征。根據這些特性，定性地判斷零件斷裂失敗的原因，從而為故障排除操作的維護設計提供重要依據。

 

一，分析伺服電機減速器斷裂特性的作用

 

（1）區分由一個(gè)載荷或疲勞引起的零件斷裂。

 

（2）確定零件斷裂的原因。

 

（3）估算破損部件的過(guò)載程度。