伺服電機在什么情況下搭配減速機

    伺服電機必須搭配伺服行星減速機的場(chǎng)合：

    一、重負荷高精度

    必須對負載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)就需要使用到伺服行星減速機。一般像是航空、衛星、醫療設備、軍事科技、半導體設備、機器人等自動(dòng)化設備。他們的共同特征在于負載移動(dòng)所需的扭矩往往遠超過(guò)伺服電機本身的扭矩容量。而通過(guò)伺服減速機來(lái)提升伺服電機的輸出扭矩，這樣就可以解決問(wèn)題。

    二、提升扭矩

    輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機輸出扭矩的方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機電設備規格的增大，又會(huì )使控制系統的成本大幅增加。這時(shí)候就需要搭配伺服行星減速機一起使用。

    三、增加使用效率

    提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式，可由增加伺服電機兩倍的速度來(lái)使得伺服系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動(dòng)器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過(guò)搭配伺服行星減速機來(lái)達到提升扭矩的目的。所以高功率伺服電機的運轉必須搭配伺服行星減速機使用。

    四、提高使用性能

    據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應。所以從這個(gè)角度來(lái)看，伺服行星減速機為伺服應用的控制響應的最佳匹配。

    五、增加設備使用壽命

    伺服行星減速機還可有效解決伺服電機低速控制特性的衰減。由于伺服電機的控制性會(huì )由于速度的降低，導致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定性上，特別容易看出。因此，采用減速機能使電機具有較高轉速。