一、高精密伺服行星減速機運行平穩、抗沖擊和振動(dòng)能力強
行星減速機采用的是數個(gè)結構相同的行星輪,均勻地分布在中心輪的周?chē)?,從而可以使行星輪與轉臂的力互相平衡,同軸減速機同時(shí)也使參與嚙合的齒數增多,所以行星齒輪傳動(dòng)運行平穩;
二、傳動(dòng)比大,可實(shí)現運動(dòng)合成與分解
行星減速齒輪結構只需要少數的齒輪就可以獲得較大的傳動(dòng)比,像工業(yè)用的伺服行星減速機傳動(dòng)比可達到幾千,而且行星齒輪減速機在大傳動(dòng)比的同時(shí)可以保持結構緊湊、質(zhì)量小、體積小等優(yōu)勢;
三、臺灣行星減速機體積小、結構緊湊、承載能力大
伺服行星減速機具有功率分流和各中心輪構成共軸線(xiàn)式的傳動(dòng)以及合理地應用內嚙合齒輪,因此可使其結構非常緊湊,中心輪的周?chē)鶆虻姆植紨祩€(gè)行星齒輪來(lái)共同分擔載荷,所以使每個(gè)齒輪承受的負荷較小,并允許這些齒輪采用較小的模數,同軸減速機在結構上充分利用了內齒圈本身的可容體積,所以有利于縮小齒輪,使伺服行星減速機體積小、結構緊湊,而且承載能力大;
四、精密行星減速機傳動(dòng)效率高
高精密伺服行星減速機的傳動(dòng)結構具有對稱(chēng)性,具有多個(gè)均勻分布行星輪,作用于中心輪和轉臂軸承中反作用力能互相平衡,從而有利于達到提高傳動(dòng)效率的作用。