小型精密行星減速機在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成的機構，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為信心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷(xiāo)相嚙哈，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了小型精密行星減速機減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒銷(xiāo)上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廊曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷(xiāo)限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為即有公轉又有自轉的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉一周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
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行星減速機 ，JRL系列圓柱齒輪行星減速機，JR系列雙支撐重載行星減速機，JM系列雙支撐斜齒精密行星減速機，JG系列圓法蘭盤(pán)行星減速機、JVF系列90度轉角直角行星減速器。
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