步進(jìn)電機減速機運行過(guò)程中不定期出現偏位解決辦法

01.干擾原因導致電機偏位

脈沖信號干擾源脈沖

原因分析：非周期性偏位大部分因為干擾導致，少部分因為運動(dòng)控制卡發(fā)出的窄脈沖或者機械結構松動(dòng)引起。

步進(jìn)電機減速機的問(wèn)題解決方式：

一：如果干擾出現的比較頻繁，則可以利用示波器監控脈沖頻率確定干擾發(fā)生的時(shí)間進(jìn)而確定干擾源，移除或者使脈沖 信號遠離干擾源能解決部分干擾。

二：如果干擾出現的比較偶然，或者難以確定干擾源位置或電氣柜已固定難以移動(dòng)，則可以考慮采用以下措施來(lái)解決問(wèn)題：

①  驅動(dòng)器接地，

②  脈沖線(xiàn)更換雙絞屏蔽線(xiàn)，

③  脈沖正負端并聯(lián)103陶瓷電容濾波（脈沖頻率小于54kHz），

④  脈沖信號套磁環(huán)，

⑤  驅動(dòng)器和控制器電源前端增加濾波器。

備注：常見(jiàn)的干擾源包括變壓器、線(xiàn)圈式繼電器、變頻器、電磁閥、高壓電線(xiàn)等。規劃電氣柜的時(shí)候應避免信號線(xiàn)靠近這些干擾源，信號線(xiàn)與高壓供電線(xiàn)宜分不同線(xiàn)槽布線(xiàn)。

02.步進(jìn)電機減速機的脈沖串出現窄脈沖

窄脈沖，驅動(dòng)器識別不了

問(wèn)題分析：客戶(hù)運動(dòng)控制卡發(fā)送脈沖串占空比較小或過(guò)大，出現窄脈沖，驅動(dòng)器識別不了，導致偏位。

解決方式：查找控制器出現這種問(wèn)題的原因，是脈沖接口問(wèn)題，還是軟件算法問(wèn)題。

03.步進(jìn)電機減速機機械結構松動(dòng)位

連接件松動(dòng)出現間隙

問(wèn)題分析：連軸器、同步輪、行星減速機等用頂絲固定或螺絲夾緊的連接件在快速沖擊場(chǎng)合運行一段時(shí)間可能出現松動(dòng)，導致偏位。用鍵和鍵槽配合固定的同步輪則注意鍵和鍵槽之間是否存在間隙，齒輪齒條結構則注意兩者之間的配合間隙。

解決方式：關(guān)鍵部分、受力大的結構螺絲一定用彈墊、而且螺絲或頂絲宜涂覆螺絲膠。電機軸與聯(lián)軸器盡量用鍵槽連接。

04.步進(jìn)電機減速機濾波電容過(guò)大

有效信號無(wú)法被驅動(dòng)器正確檢測

問(wèn)題分析：濾波電容過(guò)大，普通RC濾波器截止頻率是1/2πRC，電容越大截止頻率越小，一般驅動(dòng)器脈沖端電阻為270歐姆，103陶瓷電容構成的RC濾波電路截止頻率為54khz，頻率高于此會(huì )因為幅值衰減過(guò)大而導致部分有效信號無(wú)法被驅動(dòng)器正確檢測到，最終導致偏位。

解決方式：加濾波電容時(shí)需要核算脈沖頻率、一定要保證最 大通過(guò)脈沖頻率滿(mǎn)足要求。