詳談:機器人關(guān)節行星減速機的結構

 

說(shuō)起關(guān)節，主要是指工業(yè)機器人最重要的根底部件，也是運動(dòng)的核心部件：機器人關(guān)節行星減速機。這是一種精細的動(dòng)力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，然后降低轉速，增加轉矩。

 

你造么，全球工業(yè)機器人的關(guān)節用到的機器人關(guān)節行星減速機幾乎都是日本造的：日本人說(shuō)跪，全球機器人沒(méi)幾個(gè)能站著(zhù)。

 

現在全球可以供給規?；倚阅芸煽康木殰p速器生產(chǎn)企業(yè)不算多，全球絕大多數市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)占據，在工業(yè)用機器人關(guān)節上的精細減速器上，吉創(chuàng )機器人關(guān)節行星減速機產(chǎn)品的全球市場(chǎng)占有率達60%，特別在中/重負荷機器人上，其JC減速器市場(chǎng)占有率高達90%。