行星減速機的工作原理

　　行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩.它的種類(lèi)繁多，型號各異，不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機;按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機。
　　行星減速機由一個(gè)內齒環(huán)(A)緊密結合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著(zhù)出力軸、內齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動(dòng)力驅動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉，并依循著(zhù)內齒環(huán)之軌跡沿著(zhù)中心公轉，游星之旋轉帶動(dòng)連結於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。