權衡
行星減速機功用的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數是:減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿(mǎn)載效率、噪音、軸向/徑向受力和義務(wù)溫度。
1、段數(級數)
太陽(yáng)輪及其周?chē)男行禽啒嫵瑟毩⒌臏p速輪系,如減速機內只此一個(gè)輪系,我們稱(chēng)爲“一段(級)”爲失掉更大的減速比,需多段(級)傳動(dòng)。
2、額定輸出扭矩
指在額定負載下暫時(shí)義務(wù)時(shí)允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值得3倍。
3、回程間隙(背隙)
將輸入端固定,輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D,輸出端發(fā)作額定扭矩的±2%扭矩時(shí),減速機輪出端有一個(gè)宏大的角位移,此角位移即爲回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)
4、銜接版設計
適宜各種伺服馬達及其他馬達安裝,安裝容易。
5、減速比
輸出轉速與輸入轉速的比值
6、平均壽命
指減速機在額定負載下,額定轉速時(shí)的義務(wù)時(shí)間。延續運轉運用時(shí)降低運用壽命1/2
7、滿(mǎn)載效率
指在最大負載情況下,減速機的傳輸效率。它是權衡減速機的一個(gè)關(guān)鍵目的,滿(mǎn)載效率高的減速機發(fā)熱少,全體功用高。
8、噪音
此數值是在輸入轉速爲3000轉/分鐘時(shí),不帶負載,距離減速機一米距離是測量的。
9、義務(wù)溫度