機器人手臂關(guān)節伺服行星減速機的缺點(diǎn)

1、可以提升扭矩，增大機器人手臂的臂力；

2、可以提升機器人手臂控制的分辨率和閉環(huán)精度；

3、以更低價(jià)格的機械實(shí)現更高的分辨率；

4、提高閉環(huán)精度，更好的控制控制環(huán)路；

5、除了獲得低速、大扭矩特性外，機器人手臂關(guān)節處用精密減速機可以比用直流獲得更大的傳動(dòng)比。

 

當然，使用減速機并不是完美的，還是有一些缺點(diǎn)，但是，兩相比較之下，還是使用機器人手臂關(guān)節伺服行星減速機更為合適。
 

使用減速機之缺點(diǎn)：

1.如果配置了減速機而編碼器又裝在電機端的話(huà)，伺服精密行星齒輪減速機的制造精度會(huì )影響實(shí)際精度；

2.多級減速機里的齒隙油膜厚度變化等小誤差經(jīng)過(guò)多級放大還是會(huì )造成重復精度的下降；

3.還有減速機畢竟有齒輪嚙合或是柔輪變形，有壽命限制；

4.對多連桿機構齒隙的非線(xiàn)性耦合使得機器人的絕對精度較差，所以工業(yè)機器人只談重復定位精度不談絕對精度，從而使得機器人很難純粹地進(jìn)行離線(xiàn)編程，提高了部署的難度和成本。