減速機主要的功能在于彌補馬達因為功率損耗影響效能，是一個(gè)提升扭矩的角色。依照產(chǎn)品設計原理，減速機主要可分為：擺線(xiàn)型減速機、諧波齒輪減速機、行星齒輪減速機以及蝸桿蝸輪減速機四類(lèi)。
1.降速同事提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按點(diǎn)擊輸出成減速比，每臺減速機都有固定額定扭矩，要注意不能超出減速機額定扭矩。
2.減速同事降低負載的慣性，慣性的減速機減少減速比的平方，一般點(diǎn)擊都有一個(gè)慣量數值。
3.減速機在減速和提高設備額定扭矩的同時(shí)增加穩定性和平衡性，使得安裝減速機的設備效率大大提高。
談到減速機，就得先從伺服馬達開(kāi)始談起。伺服馬達的技術(shù)發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。這意味著(zhù)伺服馬達是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。到底什么樣的應用需求搭配減速機？據了解，負載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動(dòng)化設備、他們的共同特征在于將負載移動(dòng)所需的扭矩往往遠超過(guò)伺服馬達本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機來(lái)做伺服馬達輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。
輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但使用昂貴的磁性材料，馬達還要有強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機電設備規格的增大，又會(huì )使控制系統的成本大幅增加。理論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來(lái)使得伺服系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動(dòng)器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本，而這就需透過(guò)減速機的搭配來(lái)達到減速并提升扭矩的目的了。所以說(shuō)，高功率伺服馬達的發(fā)展應搭配應用減速機，而非將其省略不用。
據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩定的原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調配佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應。所以從這個(gè)角度來(lái)看，減速機為伺服應用的控制響應的z佳匹配。
此外，減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會(huì )由于速度的降低，導致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對于低轉速下的訊號攝取和電流控制的穩定性上，特別容易看出。因此，采用減速機能使馬達具有較高轉速。
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