工業(yè)機器人伺服減速機疲勞點(diǎn)蝕故障擴散的速度

      工業(yè)機器人伺服減速機齒輪的安裝過(guò)程若是沒(méi)有嚴格落實(shí)檢修工藝的相關(guān)內容也會(huì )出現安裝不良的問(wèn)題，由此引發(fā)的齒面局部接觸負荷過(guò)大是造成齒面疲勞點(diǎn)蝕的重要原因；行星減速機齒輪傳動(dòng)部門(mén)的齒輪和軸承采用浸油潤滑，需要定期更換潤滑油。齒輪潤滑油選的的首要因素就是粘度，適宜的伺服行星減速機齒輪油粘度，能夠使潤滑油的內摩擦小，大大減小齒輪表面磨損程度及傳動(dòng)噪音。

 

    一般工業(yè)機器人伺服減速機的疲勞點(diǎn)蝕故障多發(fā)生在節圓和節圓以下的地方，盡管剛開(kāi)始時(shí)直徑較小，但發(fā)生之后擴散速度極快，若處理不夠及時(shí)很可能引起齒輪的大片剝落，甚至造成齒輪的報廢，這將嚴重影響到減速機的正常使用。除了對齒輪減速機進(jìn)行潤滑之外，日常我們也要定期給減速箱進(jìn)行檢查，確保伺服行星減速機可以正常運行。