中空直角
減速機降低轉速,既可實(shí)現緩慢的目的,也可提高減速機輸出軸的轉動(dòng)扭矩,使旋轉過(guò)程更加平穩。由于試驗對于測試平臺的旋轉速度并無(wú)確切的數值要求,考慮到整臺機器的結構緊湊性和減少電機的消耗功率,因此電機與中空直角減速機輸入軸以及減速機輸出軸與測試平臺旋轉軸之間的傳動(dòng)均采用直接的軸連接方式。
由于試驗平臺連同受測試的兒童推車(chē)均是圍繞試驗平臺中心軸旋轉,因此根據測試要求(兒童推車(chē)加上測試負荷的重量最大不超過(guò)40kg,推車(chē)連同測試負荷的重心高度一般不超過(guò)0.60m,試驗平臺軸承會(huì )產(chǎn)生摩擦等),試驗平臺中心軸所需翻轉力矩最大為250N#m.加之試驗平臺的實(shí)際轉速約為2r/min,按照上述電機輸出轉矩公式,平臺轉軸電機功率應為250@2/9550即52W.選用100W的直流電機作為主動(dòng)力源可完全滿(mǎn)足設計要求,實(shí)現試驗平臺的順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )D.